Первый робот-хирург создан на базе Linux

Версия для печатиВерсия для печати

робот хирургНедавно ряд американских научных учреждений под руководством Вашингтонского университета, представили свой совместный исследовательский проект – первый медицинский робот-хирург Raven II, с операционной системой и системным ПО на базе открытых исходных кодов. Было произведено 7 экземпляров Raven II, а в феврале был установлен его первый рабочий экземпляр в Гарварде, пригодный для повседневных медицинских операций и тестирования. Это сильно усовершенствованная модель устаревшего Raven, которая обладает двумя руками-манипуляторами, кроме того уже начата работа над следующей его версией с четырьмя руками и несколькими камерами - Raven IV.

Операция традиционно проводится совместными усилиями главного хирурга, ассистентов и медицинских сестер. Одобрены для использования хирургические роботизированные системы, при которых сам хирург физически удален от операционного зала и пациента. При использовании хирургической консоли хирург работает как телеоператор и может использовать до трех различных инструментов и телекамер. При этом, помощник может использовать другую хирургическую консоль, либо, физически взаимодействовать с роботом по замене инструментов или взаимодействует с тканями с использованием ручного инструмента.

Робот хирург

Робот хирург

Первый хирургический промышленный робот в хирургии был выпущен в 2003 году японцами, и он был также разработан на базе Linux. В настоящий момент роботы в западной медицине используются уже повсеместно, и наиболее известной и массовой современной моделью медицинского робота является хирургическое роботехническое устройство da Vinci, которое работает совместно с хирургом, позволяя ему совершать микродвижения руками, всегда абсолютно контролируемые и плавные, чтобы делать все надрезы максимально точно и безопасно. da Vinci способен также работать в паре не только с человеком, но и с другим роботом.

Робот хирург

Робот хирург

Источники: economist.com, lwn.net, bionics.soe.ucsc.edu, opennet.ru